咨詢熱線029-87306907
該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數(shù)字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供最佳性價比解決方案。光纖陀
該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數(shù)字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供最佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機，DVL 等構成組合導航系統(tǒng)，融合了兩種不同但互補的導航方式：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導航信息的優(yōu)點，結合衛(wèi)星定位絕對精度高的優(yōu)點，實現(xiàn)一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導航解決方案，在智能駕駛、行業(yè)無人機、動中通、測繪、穩(wěn)定平臺等領域廣泛應用。
SIN-IMU050 可以與衛(wèi)星基準站構成 RTK 實時差分系統(tǒng)，提供高達厘米級的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應用精度達到最優(yōu)。SIN-IMU050 同時可選存儲器進行在線數(shù)據(jù)記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應用導航級導航領域，包括大型無人機、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導航級組合導航設備，綜合性能以及可靠性已經(jīng)達到國內(nèi)先進水平。
特性
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產(chǎn)品兼容；
表 1 角速度測量主要性能指標 量程 ≥±1000°/s 帶寬（BW@-3DB ） ≥200Hz 數(shù)據(jù)輸出率 最大 1kHz 延時 <0.5ms 零偏穩(wěn)定性（Allan Curve@室溫） <0.05°/h 零偏穩(wěn)定性（10s 標準方差@室溫） <0.2°/h 零偏溫漂 <0.5°/h 零偏重復性 ＜0.2°/h 標度因數(shù)重復性 <50ppm 標度因數(shù)非線性 <50ppm 角隨機游走（ARW） <0.02° /√h（全帶寬） 分辨率 0.001°/h 表 2 加速度測量主要性能指標 量程 ≥±5g 帶寬（BW@-3DB ） ≥200Hz 數(shù)據(jù)輸出率 最大 1kHz 延時 <0.5ms 偏置穩(wěn)定性 <100ug 偏置重復性（逐月） <200ug 標度因數(shù)重復性 <50ppm 標度因數(shù)非線性 <50ppm 角隨機游走（ARW） <50ug/√h（全帶寬） 分辨率 10ug 通訊接口 RS232、RS422、TTL可選 輸出速率 Hz 最大1000Hz 供電范圍 10V~36V 功耗 8W 外形尺寸 φ89*77mm 連接器 J30J-15TJN 重量 <700g 表3 可靠性以及環(huán)境適應性 MTBF >60000h 電磁兼容性 EN61000 絕緣電阻 >100MΩ 抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) 振動 2g RMS（20Hz~2kHz） 防護等級 IP65 工作溫度 -40~+75℃ 存儲溫度 -45~+80℃
應用
智能駕駛；
行業(yè)無人機；
動中通；
測繪；
咨詢熱線:
慣導部:18066574560王小姐
微波部:18691881863 馬先生
項目合作 :13474137544 常先生
郵箱：sales@sxstart.com
