近年來無人船技術(shù)突飛猛進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用也越來越多。采用無人船平臺(tái)，可以搭載常規(guī)的單波束聲吶、多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、淺層地表剖析儀器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并可配備常用小目標(biāo)識(shí)別雷達(dá)、AIS、氣象站、360度全視角云臺(tái)、夜視攝像頭等。為執(zhí)行海事救助、巡航、海事監(jiān)管、防污染監(jiān)測(cè)、海上航道測(cè)繪等任務(wù)提供保障。

無人船系統(tǒng)一般由RW、PC基站和遠(yuǎn)程控制器、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源和水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成，船體導(dǎo)航板可搭載GPS接收端、三軸羅盤、三軸加速度計(jì)，加上內(nèi)置的導(dǎo)航算法，使船可進(jìn)行精確地路徑導(dǎo)航。此外，任務(wù)數(shù)據(jù)可通過無線通信模塊傳回基站進(jìn)行運(yùn)算處理。精準(zhǔn)的位置信息、真實(shí)的姿態(tài)信息及信息的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可靠型，是確保無人船控制、測(cè)量實(shí)時(shí)各種應(yīng)用的核心和基礎(chǔ)。