近年來無人船技術突飛猛進,實際應用也越來越多。采用無人船平臺,可以搭載常規(guī)的單波束聲吶、多波束聲吶、側掃聲吶、淺層地表剖析儀器、水質監(jiān)測系統(tǒng),并可配備常用小目標識別雷達、AIS、氣象站、360度全視角云臺、夜視攝像頭等。為執(zhí)行海事救助、巡航、海事監(jiān)管、防污染監(jiān)測、海上航道測繪等任務提供保障。
無人船系統(tǒng)一般由RW、PC基站和遠程控制器、推進系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源和水質監(jiān)測系統(tǒng)組成,船體導航板可搭載GPS接收端、三軸羅盤、三軸加速度計,加上內置的導航算法,使船可進行精確地路徑導航。此外,任務數(shù)據可通過無線通信模塊傳回基站進行運算處理。精準的位置信息、真實的姿態(tài)信息及信息的實時性、準確性和可靠型,是確保無人船控制、測量實時各種應用的核心和基礎。